Récemment, plusieurs sortes d’humanoïdes ont été développées comme ASIMO, HRP, LOLA et HUBO. pris en charge ces humanoïdes, diverses recherches difficiles sur l’IA sur la conception de mouvements, la marche, la manipulation, la communication, le processus de vision et l’intelligence artificielle sont administrées et des résultats remarquables ont même été montrés. Du point de vue de la lecture, il n’est pas exagéré de mentionner qu’un golem est la plate-forme la plus adéquate pour l’analyse de l’IA.
Bien que de merveilleux humanoïdes existent déjà, plusieurs chercheurs font encore des efforts et dépensent leur temps pour créer de nouvelles plateformes. Bien sûr, pour quelques chercheurs, faire un golem en soi est souvent un travail nécessaire car le thème de leur style est l’un des domaines d’analyse les plus importants. Mais, pour les autres, c’est souvent un fardeau de former un tout nouveau golem et de plus cela peut aussi être une dissuasion importante pour l’analyse. Cependant, les analystes n’ont pas d’autre choix que de créer une plate-forme applicable à leur propre domaine de recherche.
Pour résoudre cet inconvénient récurrent, un golem doit être créé en tenant compte de la structure du système extensible et modifiable, de hautes performances, d’une maintenance facile, d’une atmosphère de développement familière et de coûts abordables. Par conséquent, au cours de cet article, nous conseillons la méthodologie de look pour la plate-forme golem DARwin-OP (Dynamic human golem with Intelligence – Open Platform) comme le montre la Fig. que les nécessités.
Résumé Du Système
La figure une paire de montre une structure principalement standard basée sur le réseau et une conception informatique typique de DARwIn-OP. Tous les appareils tels que les actionneurs, les capteurs, les LED, les boutons et les E/S externes sont connectés au sous-contrôleur par un réseau de bus série qui prend totalement en charge le protocole DYNAMIXEL. chaque appareil contient une opération mappée en mémoire
