La technologie progresse constamment. En réalité, un individu peut considérer que le boom des améliorations technologiques s’est poursuivi sans relâche comme la révolution industrielle. Alors que de nombreux jardiniers amateurs étendent encore leurs cultures de fraises comme ils le font depuis des décennies, le secteur des fraises industrielles a engrangé leurs améliorations technologiques au fil des ans. L’équipement technique actuellement répandu simplifie de nombreux travaux agricoles spécifiques aux fraises. La technologie permet des rangs en monticule avec une irrigation concentrée et un paillis plastique. Pour trouver des vidéos d’ingénierie déclarée en action, consultez l’article sur le développement des plants de fraises.
Parmi les améliorations les plus récentes dans la culture des fraises a été développée avec des fonds de la California Strawberry Commission : un robot de cueillette de fraises. Bien que le robot de cueillette de fraises soit loin d’être prêt à se débarrasser des travaux de sélection de fraises, il pourrait éventuellement augmenter la productivité tout en réduisant les coûts de main-d’œuvre en automatisant la facette la plus cruciale de la culture des fraises : choisir les baies.
L’idée D’obtenir Un Robot Cueilleur De Fraises
L’inspiration pour le robot de cueillette de fraises présenté dans cet article informatif, vous en trouverez beaucoup d’autres autour qui sont un peu moins frappants et moins complexes) a été découverte lors d’une compétition apparemment sans rapport. Le DARPA Grand Challenge (un concours pour le développement d’automobiles sans conducteur) a incité la création de Chemical Harvesting, LLC de la California Strawberry Commission. Au final, pensaient les organisateurs, même si les voitures pouvaient parcourir des centaines de kilomètres de rues, pourquoi un robot ne peut-il pas parcourir plusieurs centimètres pour se décider sur une fraise ?
Lorsque l’idée a trouvé des ailes (et un financement), la nouvelle entreprise a été aidée par des enquêteurs liés à UCLA, Caltech et Cornell. Avec le soutien de plusieurs personnes très intelligentes, le robot cueilleur de fraises est passé de la créativité au modèle.
Robot Cueilleur De Fraises : Technologie
Les technologies utilisées par le robot de cueillette de fraises sont vraiment frappantes. La procédure automatique est rendue possible grâce à l’utilisation d’une caméra stéréo (laissant essentiellement le robot de visualiser en 3D comme les humains peuvent le faire) pour identifier où se trouvent les baies. Ensuite, les applications techniques les évaluent rapidement pour distinguer les baies mûres de celles non mûres. Ensuite, le bras robotique est étendu dans la fraise examinée à laquelle ses trois mains serrent la fraise, puis la cueillent dans le fraisier et la placent sur un tapis roulant.
Pour voir le modèle en action, voir les films :
Le combo de la caméra stéréo ainsi que les applications innovantes améliorent considérablement les robots agricoles d’il y a des années. Les robots de récolte automatisés sont un trophée recherché depuis les années 1980. À l’époque, mais les applications et la puissance de calcul des ordinateurs étaient beaucoup trop lentes pour devenir exploitables. Maintenant, les choses sont différentes. La vitesse à laquelle les procédures peuvent être calculées crée un robot de cueillette de fraises tel que moins de rêve et plus de vérité.
En réalité, dans des environnements contrôlés, le robot de cueillette de fraises pouvait sélectionner rapidement et avec précision les fraises en moins de deux secondes. N’hésitez pas à voir par vous-même :
La technologie de ce robot de cueillette de fraises comprend trois composants principaux. Pour commencer, le collecteur d’informations sur les fraises recueille des informations concernant l’emplacement de ces baies en scannant à la fois au-dessus et sous le feuillage des fraises. Deuxièmement, la plate-forme cellulaire va dans un taux programmable et fonctionne comme support pour votre bras de choix et les fraises/fournitures choisies. Et, troisièmement, la caméra de vision stéréo qui offre les informations visuelles essentielles au bras pour qu’il puisse choisir les bonnes fraises.
Suggestions Pour Le Robot Cueilleur De Fraises
Les robots cueilleurs de fraises ne sont pas encore préparés pour le grand public. Vraiment, quelles que soient les énormes améliorations technologiques et applications trouvées à l’intérieur du robot de cueillette de fraises, il y a encore des choses que ce robot de fraises a besoin d’aide pour accomplir. Il y a des problèmes particuliers qui doivent être traités.
1. Sélectivité
Le robot de cueillette de cerises fait un travail parfait dans l’environnement contrôlé d’un laboratoire. Le monde réel n’est pas aussi vide. Bien qu’il ait la possibilité de vérifier sous les feuilles, quiconque a cueilli des baies comprend qu’un certain nombre d’entre elles sont difficiles à découvrir. Ils se nichent derrière et derrière les tiges et les feuilles. Le bras de cueillette de cerises peut avoir des difficultés à cueillir des fraises difficiles à réaliser avec son gros bras mécanique. De plus, il existe toujours le risque que des baies pourries ou des baies soient placées par inadvertance avec les baies restantes (même si le programme est censé réduire ou supprimer ces erreurs).
2. Forcer
Les fraises s’ecchymosent facilement. Si vous avez regardé les films ci-dessus, vous avez observé la capture instantanée de ces baies. La force peut être programmée pour le mouvement. Mais certaines baies ne se déchargent pas de la plante aussi facilement que d’autres. L’adhérence et la stabilité de la récolte peuvent endommager la plante ou la baie lorsque le robot cueilleur de fraises reste trop fort. Ou, la fraise peut glisser hors de sa prise si le fermoir n’est pas assez ferme.
3. Prix
En fin de compte, il y a un facteur de coût lié à tout achat de matériel agricole. Les technologies nouvelles et innovantes sont rarement abordables.
Futurs Robots Cueilleurs De Fraises
L’avenir apportera sans doute des adaptations de plus en plus élégantes pour ce robot spectaculaire (et peut-être même la maturation de robots cueilleurs de fraises supplémentaires). La prochaine étape probable pour votre modèle Harvesting, LLC est l’ajout de plusieurs bras de choix. Considérez les progrès réalisés avec, par exemple, quatre bras de sélection rapide montés sous la plate-forme de la cellule.
Les problèmes mentionnés précédemment sont également susceptibles d’être résolus par des inventions ou des raffinements technologiques supplémentaires. Si les robots de cueillette de fraises vous font peur pour une raison quelconque, vous aurez peut-être toujours la possibilité de cueillir des fraises dans votre propre ferme de fraises près de chez vous. Cependant, il y a de bonnes chances qu’un robot cueilleur de fraises sélectionne absolument les baies que vous achetez à n’importe quel stade à long terme.
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